В финальном турнире чемпионата мира в ЮАР, начавшимся 11 июня 2010 года и завершившимся ровно через месяц, когда на арене "Соккер Сити" в Йоханнесбурге прошел заключительный матч, сыграли 32 команды. Европа была представлена 13  сборными, Северная, Южная и Центральная Америка - 8 сборными,  Африка - 6 командами, Азия и Океания - 5 командами.

Отборочные матчи  в группах европейской зоны проводились в два круга. Победители групп автоматически получили путевки в финальную стадию, а восемь лучших команд из числа занявших вторые места провели стыковые матчи, в которых были разыграны оставшиеся четыре путевки на финал первенства мира.